ちょっとROSを使う機会があって、勉強がてら家でも使ってみようと思いました。 ROSについては下記参照 ja - ROS Wiki 実行環境 Ubuntu 18.04.1 LTS 作業内容 ROSをインストール 1.NTP設定 2.ソースリスト追加 3.鍵の設定 4.インストール 5.rosdep初期化 6.環…

Proxy環境下でROSを導入したときの備忘録。 実行環境 Ubuntu 18.04.1 LTS (Bionic Beaver) 前準備 Proxyの設定を環境変数、aptともに行っておく。 環境変数は http,https,ftp,no_proxyで大文字、小文字を登録しておくと良い。 18.04では aptのproxy設定は /e…

デュアルブートしているUbuntu18.04を削除した。 Windows10とのデュアルブートしている場合の削除方法の記事はたくさんあるが 、 Ubuntu同士の場合があまりなかったので、備忘録。 準備品 ブートデバイス(ubuntuのインストーラが入ったUSBメモリ) 1. ブート…

Thinkpad T460s をUbuntu専用にすることに決めた。 もしものときにWindow10に戻せるように回復ディスクをUSBメモリに作っておくこととした。 準備品 USBメモリ 16GB USB3.0 メモリの容量は8GB以上とのことなので8GBじゃ足りないと思い16GBを購入。 （作成の…

ブログアイコンを作り直しました。解像度アップ。 ブログアイコンについて ブログアイコン（favicon）を高精細ディスプレイに対応するなど、見やすく表示されるようにしました - はてなブログ開発ブログ 作成環境の構築 【作業環境】 Ubuntu 18.04.1 LTS (Bi…

最近購入したThinkpadT460sをWindows10とUbuntu18.04のデュアルブートにした。 Biosでセキュアブートを解除してUbuntuを使用できるようにしたが、 Windows10が立ち上がらなくなった・・・ 状況 ブルースクリーンでbitlockerの回復キーの入力を求められる。 …

T440sからT460sに買い替えました。 もちろん中古です。 今回、はじめてバックライトキーボードになりました。 かっこいいです。 まだ、暗いとこで使用していませんが・・・きっと良いでしょう。 キーボードのバックライトが有効になっていない件 キーボード…

PCを頻繁に換える必要があり、どのPCでも同じ環境で作業できるように ポータブルSSDにUbuntu18.04をフルインストールした。 作業内容 1. ポータブルSSDの初期化 SSDのパーティションスタイルをMBRにする。 2. レガシーブートでUbuntuをインストール BIOSの設…

実行環境 cat /etc/lsb-release DISTRIB_ID=Ubuntu DISTRIB_RELEASE=16.04 DISTRIB_CODENAME=xenial DISTRIB_DESCRIPTION="Ubuntu 16.04.5 LTS" 要因(と思われる) ランチャーにアップデートのアイコンがあり、アップデートを実行し 再起動したらログインルー…

実行環境 cat /etc/lsb-release DISTRIB_ID=Ubuntu DISTRIB_RELEASE=18.04 DISTRIB_CODENAME=bionic DISTRIB_DESCRIPTION="Ubuntu 18.04.1 LTS" gedit 設定 プラグインをインストールする sudo apt install gedit-plugins 設定 編集 → 設定 → プラグインタブ…

実行環境 cat /etc/lsb-release DISTRIB_ID=Ubuntu DISTRIB_RELEASE=18.04 DISTRIB_CODENAME=bionic DISTRIB_DESCRIPTION="Ubuntu 18.04.1 LTS" インストール 以下よりdepファイルをダウンロードする。 https://code.visualstudio.com/Download 以下のコマン…

Windows10でUbuntuができるということなのでやってみました。 作業内容 WSL（Windows Subsystem for Linux）の有効化 Ubuntu18.04をインストール WSL（Windows Subsystem for Linux）の有効化 スタートボタンを右クリックし、アプリと機能を選択 プログラム…

dockerコンテナからホストのカメラデバイスを認識させる方法 コンテナ起動時(docker container run)に --device で共有できる。 --device /dev/video0:/dev/video0:mwr \ # カメラデバイスを共有 カメラデバイスの確認方法 sudo apt install v4l-utils v4l2-…

DVDやブルーレイにデータを空のディスクのディレクトリに コピーしても書き込みたかったができなかったので「brasero」を入れたらできた。braseroはCD/DVD/Blu-rayディスクを作成するアプリです。 以下のコマンドでインストールできました。 sudo apt instal…

ubuntu18.04でノートPCを閉じて、開くと画面が砂嵐になって 復帰できなかった。 以下のサイトによると、色々調べるとLinux Karnel 4.15-4.17で発生するようだ。 UKUUを用いてカーネルバージョンを下げると治るとのこと。askubuntu.com 作業環境カーネル：4.1…

Ubuntu16.04ではオフィシャルのRUNファイルでアップデートできたが、 Ubuntu18.04ではできなかった・・・ 一応、無事にアップデートできたので記載しておく。 作業環境 作業内容 参考サイト リポジトリの追加 GPUのモデルと推奨ドライバの確認 nvidia-driver…

nvidia-dockerはコンテナのGPUの開発環境が構築できる。 OpenCV+CUDAを試したかったので今回導入した。また、CUDA10.0のdockerイメージはnvidia-docker2で提供されているようだったので nvidia-docker2を導入することとした。 以下、CUDAのdockerイメージ ht…

nanoでファイルを編集する際に行番号を表示したかったのですが 設定ファイルを編集する必要があったので忘れないように記載しておく。 /etc/nanorcの編集 sudo nano /etc/nanorc#set linenumbersのコメントアウトを解除する以上。

OpenCVでCUDAを使用しようと思い CUDAを調べたら、現在 CUDA toolkit ver 10.0が最新であった。 せっかくなので10.0をインストールすることとした。 まず、Nvidiaドライバのバージョンを上げる必要があったので行った。 結構大変だったため、記録しておく。 …

fzfというツールは 標準入力から受け取ったリストから対話的に選択してその結果を標準出力に出力することができます。これをdockerと組み合わせるとコンテナやイメージをコマンドラインで選択してrunやattachなどができます。 ・インストールは以下を参考に…

前回、dockerで構築したOpenCV3.4.3にopencv_contribも追加しました。 kinacon.hatenablog.com 作業環境・Ubuntu18.04.1 ・Docker-ce 18.06.1 作業内容 dockerfile dockerfile opencv contribには一部商用利用できないアルゴリズムが含まれる xfeatures2dと…

録音した動画の音声が小さいので 音声を抜き出して音を大きくして、再度映像と合成することにしました。 動画から映像と音声の抽出をffmpegを使って実行しました。と思ったらgain調整が普通にできた！！ffmpegすごい。 ffmpegのインストール方法はこちらに記…

dockerにpython3.7とOpenCV3.4.3の環境を構築しました。 この環境をdockerfileで構築してみました。kinacon.hatenablog.com 作業環境・Ubuntu18.04.1 ・Docker-ce 18.06.1 作業内容 dockerfile dockerfile のビルド dockerfile プロキシ設定が必要ない場合は…

フリーの動画編集はopenshotを使用していたが、 Ubuntu18.04のPCのスペックが上がったので動画編集できるだろう。 ということで、簡単に導入できたShotcutを使用することにした。 作業環境 PC Thinkpad T440s CPU Core i7 4600U メモリ 12GB ドライブ SSD 22…

前回、DockerのコンテナでOpenCV(C++)を実行できるようにしました。 今回はそのpython版です。 作業環境・Ubuntu18.04.1 ・Docker-ce 18.06.1 作業内容 Dockerの導入 OpenCVビルド用パッケージのインストール python3のインストール リンクを作成 python3 を…

端末でディレクトリを入力するときに 日本語表記だと変換しなければならず かなり面倒・・・ 作業環境 PC Thinkpad T440s CPU Core i7 4600U メモリ 12GB ドライブ SSD 225GB GPU GeForce GT 730M OS Ubuntu18.04 作業内容 コマンド 確認 コマンド GUIが表示…

GPU搭載のノートPCにUbuntu18.04を導入した。 早速、GPUを認識させたいと思います。 作業環境 PC Thinkpad T440s CPU Core i7 4600U メモリ 12GB ドライブ SSD 225GB GPU GeForce GT 730M OS Ubuntu18.04 作業内容 搭載GPUの確認 Nvidia GPUのドライバをイン…

Pine64A(2GB)をMinecraftのサーバーとして運用している。 しかし、ゲームを進めて、いよいよ黄昏の森ディメンションに行ったところでサーバーが落ちる・・・今回はこれを解決しました。kinacon.hatenablog.com 実行環境 シングルボードコンピュータ PineA64 …

DockerのコンテナでOpenCV(C++)を実行する dockerのコマンドに新コマンド体系ができたそうだ。新コマンド体系は動作の内容がわかりやすいが、入力が面倒。 今回は新コマンドになれるために新コマンドで作業を行った。参考:docker container / image コマンド…

ThinkPad L530を購入しました。 CPUが脆弱で、Wifiなしなので安く入手できた。 ただ、Windows10のPCが欲しかったので満足。 交換用CPUはチップセット（マーザーボード）の仕様を確認して決めた。 ark.intel.com「対応する製品」をクリックで確認できる。 仕…