ちょっとROSを使う機会があって、勉強がてら家でも使ってみようと思いました。 ROSについては下記参照 ja - ROS Wiki 実行環境 Ubuntu 18.04.1 LTS 作業内容 ROSをインストール 1.NTP設定 2.ソースリスト追加 3.鍵の設定 4.インストール 5.rosdep初期化 6.環…

Proxy環境下でROSを導入したときの備忘録。 実行環境 Ubuntu 18.04.1 LTS (Bionic Beaver) 前準備 Proxyの設定を環境変数、aptともに行っておく。 環境変数は http,https,ftp,no_proxyで大文字、小文字を登録しておくと良い。 18.04では aptのproxy設定は /e…

デュアルブートしているUbuntu18.04を削除した。 Windows10とのデュアルブートしている場合の削除方法の記事はたくさんあるが 、 Ubuntu同士の場合があまりなかったので、備忘録。 準備品 ブートデバイス(ubuntuのインストーラが入ったUSBメモリ) 1. ブート…

Thinkpad T460s をUbuntu専用にすることに決めた。 もしものときにWindow10に戻せるように回復ディスクをUSBメモリに作っておくこととした。 準備品 USBメモリ 16GB USB3.0 メモリの容量は8GB以上とのことなので8GBじゃ足りないと思い16GBを購入。 （作成の…

ブログアイコンを作り直しました。解像度アップ。 ブログアイコンについて ブログアイコン（favicon）を高精細ディスプレイに対応するなど、見やすく表示されるようにしました - はてなブログ開発ブログ 作成環境の構築 【作業環境】 Ubuntu 18.04.1 LTS (Bi…

最近購入したThinkpadT460sをWindows10とUbuntu18.04のデュアルブートにした。 Biosでセキュアブートを解除してUbuntuを使用できるようにしたが、 Windows10が立ち上がらなくなった・・・ 状況 ブルースクリーンでbitlockerの回復キーの入力を求められる。 …

T440sからT460sに買い替えました。 もちろん中古です。 今回、はじめてバックライトキーボードになりました。 かっこいいです。 まだ、暗いとこで使用していませんが・・・きっと良いでしょう。 キーボードのバックライトが有効になっていない件 キーボード…

PCを頻繁に換える必要があり、どのPCでも同じ環境で作業できるように ポータブルSSDにUbuntu18.04をフルインストールした。 作業内容 1. ポータブルSSDの初期化 SSDのパーティションスタイルをMBRにする。 2. レガシーブートでUbuntuをインストール BIOSの設…

実行環境 cat /etc/lsb-release DISTRIB_ID=Ubuntu DISTRIB_RELEASE=16.04 DISTRIB_CODENAME=xenial DISTRIB_DESCRIPTION="Ubuntu 16.04.5 LTS" 要因(と思われる) ランチャーにアップデートのアイコンがあり、アップデートを実行し 再起動したらログインルー…

実行環境 cat /etc/lsb-release DISTRIB_ID=Ubuntu DISTRIB_RELEASE=18.04 DISTRIB_CODENAME=bionic DISTRIB_DESCRIPTION="Ubuntu 18.04.1 LTS" gedit 設定 プラグインをインストールする sudo apt install gedit-plugins 設定 編集 → 設定 → プラグインタブ…

実行環境 cat /etc/lsb-release DISTRIB_ID=Ubuntu DISTRIB_RELEASE=18.04 DISTRIB_CODENAME=bionic DISTRIB_DESCRIPTION="Ubuntu 18.04.1 LTS" インストール 以下よりdepファイルをダウンロードする。 https://code.visualstudio.com/Download 以下のコマン…

Windows10でUbuntuができるということなのでやってみました。 作業内容 WSL（Windows Subsystem for Linux）の有効化 Ubuntu18.04をインストール WSL（Windows Subsystem for Linux）の有効化 スタートボタンを右クリックし、アプリと機能を選択 プログラム…