ちょっとROSを使う機会があって、勉強がてら家でも使ってみようと思いました。 ROSについては下記参照 ja - ROS Wiki 実行環境 Ubuntu 18.04.1 LTS 作業内容 ROSをインストール 1.NTP設定 2.ソースリスト追加 3.鍵の設定 4.インストール 5.rosdep初期化 6.環…

Proxy環境下でROSを導入したときの備忘録。 実行環境 Ubuntu 18.04.1 LTS (Bionic Beaver) 前準備 Proxyの設定を環境変数、aptともに行っておく。 環境変数は http,https,ftp,no_proxyで大文字、小文字を登録しておくと良い。 18.04では aptのproxy設定は /e…

デュアルブートしているUbuntu18.04を削除した。 Windows10とのデュアルブートしている場合の削除方法の記事はたくさんあるが 、 Ubuntu同士の場合があまりなかったので、備忘録。 準備品 ブートデバイス(ubuntuのインストーラが入ったUSBメモリ) 1. ブート…