ROS
ROSのチュートリアルをdockerで実行する 1. dockerで環境構築 Docker version 19.03.1 docker pull ros:melodic docker run -it --rm ros:melodic 2. work spaceの作成 参考 ja/catkin/Tutorials/create_a_workspace - ROS Wiki mkdir -p catkin_ws/src cd c…
ちょっとROSを使う機会があって、勉強がてら家でも使ってみようと思いました。 ROSについては下記参照 ja - ROS Wiki 実行環境 Ubuntu 18.04.1 LTS 作業内容 ROSをインストール 1.NTP設定 2.ソースリスト追加 3.鍵の設定 4.インストール 5.rosdep初期化 6.環…
Proxy環境下でROSを導入したときの備忘録。 実行環境 Ubuntu 18.04.1 LTS (Bionic Beaver) 前準備 Proxyの設定を環境変数、aptともに行っておく。 環境変数は http,https,ftp,no_proxyで大文字、小文字を登録しておくと良い。 18.04では aptのproxy設定は /e…
ros melodicでusbカメラの表示できなかったので、dockerでkineticの環境を作ることにしました。dockerのインストールはこちらを参照しました。 rosのイメージ取得する sudo docker pull ros:kinetic dockerでイメージの確認する sudo docker images コンテナ…
ROSをインストールしたので、早速使っていきたいです。 最初はUSBカメラの画像を表示させようと思います。※この記事では最終的にカメラ表示できません。失敗談です. カメラはLOGICOOL ウェブカム HD画質 120万画素 C270です。UVC対応なのでlinuxでもすぐに認…
