Kinaconの技術ブログ

Ubuntuはじめました。

ROS melodicでカメラ表示できなかったので、dockerでkineticの環境を作りました。

ros melodicでusbカメラの表示できなかったので、dockerでkineticの環境を作ることにしました。

dockerのインストールはこちらを参照しました。

  • rosのイメージ取得する
sudo docker pull ros:kinetic

f:id:m-oota-711:20180805175056p:plain


  • dockerでイメージの確認する
sudo docker images


f:id:m-oota-711:20180805174417p:plain


  • コンテナを作成する。停止はexitか「ctrl + d」
sudo docker run -it ros:kinetic

f:id:m-oota-711:20180805174658p:plain



  • コンテナを確認と 止まってるコンテナを削除する
sudo docker ps -a
sudo docker rm $(sudo docker ps -aq)

f:id:m-oota-711:20180805174818p:plain



ダウンロードしたイメージにはcv_bridgeがないみたい。

ROSのパッケージをインストールする必要がありそうだ。

環境設定はdockerfileで作ったほうが良さそうだ。

今回はここまで。


プログラマのためのDocker教科書 第2版 インフラの基礎知識&コードによる環境構築の自動化

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