ROS melodicでカメラ表示できなかったので、dockerでkineticの環境を作りました。
ros melodicでusbカメラの表示できなかったので、dockerでkineticの環境を作ることにしました。
dockerのインストールはこちらを参照しました。
- rosのイメージ取得する
sudo docker pull ros:kinetic
- dockerでイメージの確認する
sudo docker images
- コンテナを作成する。停止はexitか「ctrl + d」
sudo docker run -it ros:kinetic
- コンテナを確認と 止まってるコンテナを削除する
sudo docker ps -a sudo docker rm $(sudo docker ps -aq)
ダウンロードしたイメージにはcv_bridgeがないみたい。
ROSのパッケージをインストールする必要がありそうだ。
環境設定はdockerfileで作ったほうが良さそうだ。
今回はここまで。
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