Nvidia jetpack をインストールしたら apt update でエラーが出るようになった。

jetson tx2 と xavierのjetpackを導入したら apt updateでエラーが出るようになった。
その解決方法の備忘録。

目次

• 参考
• apt update のエラー状況
• 解決方法

参考

ssr-yuki.hatenablog.com

apt update のエラー状況

パッケージリストを読み込んでいます... 完了
E: http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/dists/xenial/main/binary-arm64/Packages の取得に失敗しました  404  Not Found
E: http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/dists/xenial-updates/multiverse/dep11/by-hash/SHA256/b7dd3dfbb1a00e0edfb3b16fb850137277bbc7a80d4c63f70a7ef3658ce9d8d2 の取得に失敗しました  ハッシュサムが適合しません
E: http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/dists/xenial-backports/main/binary-arm64/Packages の取得に失敗しました  404  Not Found
E: http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/dists/xenial-security/main/binary-arm64/Packages の取得に失敗しました  404  Not Found
E: いくつかのインデックスファイルのダウンロードに失敗しました。これらは無視されるか、古いものが代わりに使われます。

解決方法

以下を実行する

sudo apt remove --purge ".*:arm64"
sudo dpkg --remove-architecture arm64　#何も実行されなかった

以上。